後藤 祐介
DockCheck Robo
展示会場の呼び込みのためのロボットを掃除用ロボットRoombaをベースに制作した。制御ソフトはArduino Mega上に組み、Roombaとコントローラー間はシリアル通信を行っている。制御アルゴリズムには自動ロボット制御でよく使用されるSubsumption Architectureを使用した。またインターフェースとしてAndroidスマートフォンを搭載し、コンパス情報取得及び警報通知を行っている。アンドロイド側のプログラミングは同僚のプログラマーによる。展示会場での制御はあまり成功したとは言い難いが人気は集めていた。