岡本 拓海
株式会社GramEye / 技術開発部大阪府 大阪市
株式会社GramEye / 技術開発部
大学院修了後、東洋理機工業株式会社に入社し、機械設計技術者としてキャリアをスタート。技術営業から設計までのFA・産業用ロボット設備にかかわる業務を幅広く担当し、 自分一人で装置を提案・製作できる技術者としての基礎を確立。その後、独立し個人事業TasktoysRoboticsを創業。「だれでも簡単にロボットを作れる世界を」をテーマに、コミュニケーションロボット開発から生産設備設計までを幅広く手がけた。現在は廃業し、現在は株式会社GramEyeにおいて自動グラム染色検査装置に従事している。
・ROS 2ソフトウェアのスケルトン作成サービス ・Moveit 2についての詳しい解説を行った文章/書籍等の製作 ・Rustを用いたソフトウェア開発/設計指針の獲得 ・ROSを用いたロボットのデファクトになるようなアーキテクチャのデザインパターンの研究
自動染色検査装置の開発に従事
統合的なユニットテストや詳細なドキュメント製作、チームでのコーディングが身につきました。
群ロボットにおける自己位置推定に関する研究を行いました