大田黒 紘之
Amazonに売ってるモノだけで6脚ロボットを完全自作してみた (3Dモデル+ソースコード付き) - ABEJA Tech Blog
6脚ロボットのハードとソフトを設計して制御してみた
ABEJA, Inc. / グループマネージャー
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