Ryuji Shirata
人の認識と状態計測(顔・体・関心度・行動)
webカメラ、Kinectによる人認識・状態推定システム。顔や体、行動から人の注目度・好奇心の度合いを数値化しロボットにフィードバックし、コミュニケーションやサポートをする。 ソフトウェア [ Opencv,OpenGL,Point Cloud Library(PCL),Julius ]
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webカメラ、Kinectによる人認識・状態推定システム。顔や体、行動から人の注目度・好奇心の度合いを数値化しロボットにフィードバックし、コミュニケーションやサポートをする。 ソフトウェア [ Opencv,OpenGL,Point Cloud Library(PCL),Julius ]