konno masahiroマルチタスク化でAF処理時間を短縮50%仕様としてシングルタスクで想定されていた処理をマルチタスク化することで短縮可能と提案。提案の採用を受け、複数タスクでの並行処理を実装し実現。処理時間が半分ほどに短縮。