古川哲也

フリーランス / 倉庫内ロボットソリューション会社東京都

フリーランス / 倉庫内ロボットソリューション会社

プログラマー ■ 好きな言葉こんなこともあろうかと

この先やってみたいこと

未来

物流、エネルギー、自動運転、農業、医療に関するソフトウェア開発に興味があります。

2021年10月 - 現在

倉庫内ロボットオペレーションの最適化

2021年4月

ログ解析＆オープンソースフライトコントローラ解析&Linux移植作業 PX4, pixhawk, C++, python

2021年3月

複数ロボットをブラウザ経由で監視、操作するシステム構築 ros1, mqtt, fastapi, redis, websocket, c++, javascript, python

2018年10月 - 2020年9月

ロボットと作業者の効果的な倉庫内作業を実現するためのアルゴリズム、ソフトウェアシステム開発及び運用

倉庫ロボットオペレーションの最適化
倉庫内地図作製ツール開発、および、地図作製最適化アルゴリズム評価シミュレータの構築倉庫内業務最適化アルゴリズム作成お客様導入検討用シミュレーターの開発 python, c++, javascript, svg, html5, ros,flask,vue.js お客様の実データに適用するために欠かせない地図データが利用可能な形で電子化されておらず、開発したアルゴリズムをきちんと評価できない状態だったところに、svg とflask、vue.jsを使ったウェブベースの地図作製ツールを作成、お客様の実データに沿った評価ができるようにしました。また、svg地図を使って、アルゴリズム動作をヒートマップ、アニメーションetcで可視化することで、お客様への提案力向上に寄与するとともに、AMR型ロボットの国内初導入案件のシステムの一部として組み込み、実稼働にこぎつけました。
2018年10月 - 2020年9月

2017年6月 - 2018年9月

フリーランス
■ プレスリリース検索サイト開発 www.fusetugen.info docker, rails, angularjs, solr, redis, phantomjs, mysql, git, bitbucket, go, fluent 企業がweb上で公開しているプレスリリースをクロールし、検索可能にしたサイトを構築しています。javascriptで動的な表示を行っているサイトにも対応し並列可動するクローラ、サジェスト検索、ファセット検索、リアルタイム検索に対応した検索エンジン、重要キーワード抽出などの開発を行っています。 ■ 人材マッチングシステム開発 php, mysql, apache, Excel 汎用的に作られたマッチングシステムに合わせてデータ加工、パラメータチューニングを行い人材マッチングシステム作成しました。データに対しての精度を追求するだけでなく、既存システムのmysql設定を修正し、実行速度を大幅に向上させました。 ■ 入力間違い訂正アルゴリズム開発 python 社内システムにおける地名の入力表記ゆれを解析し、修正候補を提示するアルゴリズムをフルスクラッチで開発しました。 ■ メディカル・コーディングアルゴリズム開発 python, scikit-learn 自由表記されたカルテの文言を特定の症状名に置換するメディカル・コーディングをnaive bayes、random forest を使って自動化しました。