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海に住む無脊椎動物であるヒラムシを模倣した水中ソフトロボットの開発とその遊泳の解析をテーマに研究を行う。 研究のキーワードとしては、「ソフトロボット・ソフトアクチュエータ・バイオミメティクス・流体力学」が挙げられる。
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