陳 毅氷
株式会社スマートロボティクス / エンジンニア東京都
陳 毅氷
株式会社スマートロボティクス / エンジンニア
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- ピックアンドプレース視覚システムの視野、照度、認識アルゴリズムの自動設計
大学院修士論文テーマである。 製造現場での視覚システム設計の問題について、設計パラメータを抽出し、モデル化する。 最適化アルゴリズムを用いて、視覚システムの設計を自動化した。 得られた最適解の解析により、照明RGBチャネル、画像RGBチャネルと画像認識精度の関係性を発見した。
この先やってみたいこと
未来
業務で実戦を通してAIに関わる新しい技術を身に着けたい！ 具体的には、機械学習を用いて課題を解決するとか、 画像認識ソリューションの導入（例：自動運転）などを経験し、 常に自分を新たなテクノロジーを使える様にアップデートしたい！
株式会社スマートロボティクス4年間
エンジンニア現在
- 現在
移動ロボットソフトウェア開発 (ファームウェア設計・開発、ROS開発)
- 工事現場荒清掃ロボットソフトウェア開発
■概要 HIPPOは工事現場で荒清掃を実施するロボットである。 フィルタなしかつワンボタンで制御できるため、 足回りのPID制御処理、各種センサ値の取得処理と走行アルゴリズムなどの設計・開発を行った。
株式会社日立産業制御ソリューションズ2年間
研修員
-
組込みソフト開発 (機能設計、詳細設計、プログラミング、テスト)
- EVミニカート監視用androidアプリの開発
社外活動である。 EVミニカートは一人乗せられる小型電動カートである。 そのEVミニカートのバッテリー残量、スピード、モータステータス（電流や電圧など）をBluetooth通信でandroidスマホに表示するアプリの作成を担当した。 2019年度6月と9月の大会でチームメンバとして出場し、準優勝を2回受賞した。
東京大学 工学研究院2年間
精密工学
-
研論：ピックアンドプレース視覚システムの視野、照度、認識アルゴリズムの自動設計
- 綿飴ロボットの開発
大学卒業テーマである。 6自由度ロボットアームを作成し、マイコンにモータ制御ソフトを組込んで制御する。 人間の動きを真似して、ロボットアームを通して綿飴機を操作し綿飴を作る。
mdpi.com
ieeexplore.ieee.org浙江大学
電機工学
卒論：綿飴ロボットの開発
スキルと特徴
出版と執筆
実績
受賞と資格
言語
- 中国語 - ネイティブレベル
- 日本語 - ビジネス会話レベル
- 英語 - 日常会話レベル
