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ロボットソフトウェアエンジニア
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エントリー
on 2020/10/21 432 views

Rustを使ってロボットの実機を動かしたいソフトウェアエンジニア募集!

スマイルロボティクス株式会社

スマイルロボティクス株式会社のメンバー もっと見る

  • 2019年にスマイルロボティクス株式会社を設立しました。

    食べものはラーメンが好きです。

    東大JSKで博士まで取らせていただき、新卒でトヨタ自動車へ。
    JSK時代の後輩に誘われSCHAFTへジョイン。
    その後Googleでロボット開発。

    2019年FoundX、東大IPC 1st Round等の支援を受け起業。

  • スマイルロボティクス ← 日本帰国 ← ブラジル永住権GET ← 某ユニコーンに事業譲渡 ← StartUP起業x2@ブラジル ← ブラジル移住8年 ← リクルート新規事業開発 ← 2足歩行ロボットエンジニア(工学修士)

    ・16Personalities:INTP-A(論理学者)
    ・FFS:C弁別性・D拡散性

なにをやっているのか

  • スマイルロボティクス下膳ロボットACUR-C
  • 全自動下膳ロボット「ACUR-C」byスマイルロボティクス

現在は飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。

多彩な食器を直接扱い食器をバックヤードへ運びます。運んだ後はシンクに漬け込んだり、食洗機にセットしたりします。

Deep LearningベースのAI認識技術により多様な環境で動作し、省スペースなロボットにより高速で安全な片付けを行います。

なぜやるのか

「ロボット技術で全世界に笑顔を」

◎ ロボットを工場から施設へ、施設から家庭へ
◎ 人の近くで働くロボットを作り、世界をより良くする
◎ 本当のロボット技術者がつくるロボットベンチャー

世界最大のサービスロボットカンパニーを日本から!

どうやっているのか

全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー

◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム
・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現

◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを2つ、3Dカメラを4つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止&回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能

◎徹底した安全性への配慮
・シェル型構造(外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない)
・アームには低出力のモーターを使用(怪我をさせない、傷つけない)
・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用

◎拡張性と導入の容易さ
・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能(もちろん配膳にも対応可能)
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

こんなことやります

ロボティクスソフトウェアエンジニア職 (正社員)

■必須スキル・経験
●Rust2018
●Git / Linux (systemd/bash等)
●ロボット分野もしくはコンピュータサイエンス分野修士卒程度の基礎知識・学力・経験
●以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験/興味
・画像処理
・3Dセンサ並びに点群処理
・機械学習
・自律移動
・マニピュレーション
●日本語 (日常会話以上)
●ロボット愛

■推奨スキル・経験
●ROS1 / ROS2 / C++11/14/17
●OpenCV / PCL
●ロボットハードウェア製作/プログラミングの経験
●OSS開発・貢献 (cargo publish)

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会社情報
スマイルロボティクス株式会社
  • 2019/06 に設立
  • 4人のメンバー
  • TechCrunchに掲載実績あり /
    社長がプログラミングできる /
    3000万円以上の資金を調達済み /
  • 東京都文京区本郷5-25-18 ハイテク本郷ビル 1F
  • Rustを使ってロボットの実機を動かしたいソフトウェアエンジニア募集!
    スマイルロボティクス株式会社