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Google出身創業者のロボットスタートアップがソフトウェアエンジニア募集

ロボットソフトウェアエンジニア
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on 2020/07/06

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Google出身創業者のロボットスタートアップがソフトウェアエンジニア募集

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小倉 崇

2019年にスマイルロボティクス株式会社を設立しました。 食べものはラーメンが好きです。 東大JSKで博士まで取らせていただき、新卒でトヨタ自動車へ。 JSK時代の後輩に誘われSCHAFTへジョイン。 その後Googleでロボット開発。 2019年FoundX、東大IPC 1st Round等の支援を受け起業。

スマイルロボティクス株式会社のメンバー

2019年にスマイルロボティクス株式会社を設立しました。 食べものはラーメンが好きです。 東大JSKで博士まで取らせていただき、新卒でトヨタ自動車へ。 JSK時代の後輩に誘われSCHAFTへジョイン。 その後Googleでロボット開発。 2019年FoundX、東大IPC 1st Round等の支援を受け起業。

なにをやっているのか

現在は飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。 多彩な食器を直接扱い食器をバックヤードへ運びます。運んだ後はシンクに漬け込んだり、食洗機にセットしたりします。 Deep LearningベースのAI認識技術により多様な環境で動作し、省スペースなロボットにより高速で安全な片付けを行います。
スマイルロボティクス下膳ロボットACUR-C
全自動下膳ロボット「ACUR-C」byスマイルロボティクス

なにをやっているのか

スマイルロボティクス下膳ロボットACUR-C

全自動下膳ロボット「ACUR-C」byスマイルロボティクス

現在は飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。 多彩な食器を直接扱い食器をバックヤードへ運びます。運んだ後はシンクに漬け込んだり、食洗機にセットしたりします。 Deep LearningベースのAI認識技術により多様な環境で動作し、省スペースなロボットにより高速で安全な片付けを行います。

なぜやるのか

「ロボット技術で全世界に笑顔を」 ◎ ロボットを工場から施設へ、施設から家庭へ ◎ 人の近くで働くロボットを作り、世界をより良くする ◎ 本当のロボット技術者がつくるロボットベンチャー 世界最大のサービスロボットカンパニーを日本から!

どうやっているのか

全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー ◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム ・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能 ・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能 ・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現 ◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能 ・レーザーセンサを2つ、3Dカメラを4つ搭載し、360°全周死角ナシ ・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止&回避 ・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能 ◎徹底した安全性への配慮 ・シェル型構造(外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない) ・アームには低出力のモーターを使用(怪我をさせない、傷つけない) ・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用 ◎拡張性と導入の容易さ ・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能(もちろん配膳にも対応可能) ・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要 ・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

こんなことやります

ロボティクスソフトウェアエンジニア職 (正社員) ■必須スキル・経験 ●Git / Linux (systemd/bash等) / ROS1 / C++11 / Python2 / Python3 ●ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力 ●以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験 ・画像処理 ・3Dセンサ並びに点群処理 ・機械学習 ・自律移動 ・マニピュレーション ●日本語 (日常会話以上) ●ロボット愛 ■推奨スキル・経験 ●Rust ●OpenCV / PCL ●ロボットハードウェア製作の経験 ●OSS開発・貢献
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    会社情報

    2019/06に設立

    6人のメンバー

    • 社長がプログラミングできる/
    • 3000万円以上の資金を調達済み/

    東京都文京区本郷5-25-18 ハイテク本郷ビル 1F