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中途採用
シニア画像解析エンジニア
38
エントリー
on 2018/05/03 3,086 views

調理の画像解析でクッキングロボットを実現したいシニアエンジニア募集!

コネクテッドロボティクス株式会社

コネクテッドロボティクス株式会社のメンバー もっと見る

  • 東京大学工学部卒業。京都大学大学院情報学研究科修了。
    プログラマーとしてNHKロボコン優勝(2004)、2009年からMIT発のベンチャー、ソフトサーボシステムズ社で次世代ロボットコントローラ開発を主導。2014年にコネクテッドロボティクスを創業。

  • 筑波大学の修士課程在籍中にStartup Weekend Roboticsというイベントで代表の沢登と出会い、そのイベントで優勝し、そのままコネクテッドロボティクスに参加。修士課程ではロボットの手先による器用な物体操作方法に関する研究を行い、2018年3月に修了。現在はフルタイムエンジニアとして会社で働きながら、オフィスの入居している東京農工大の博士課程にも在籍して引き続きロボティクスの研究を続けている。ロボットのモーション、画像認識、ツールやUIの開発などさまざま分野をこなすフルスタックエンジニア。

  • イギリス出身のフランス人ロボティクスエンジニア。 Imperial College London卒業、Surrey大学大学院修了。学生時代はスペースロボティクスを専攻。大学院を修了してまもなくの2017年11月からコネクテッドロボティクスに所属。

  • フードロボティクスデザイナー。原子力発電所でのプラントエンジニアを経て、現在はコネクテッドロボティクスでハードウェアプロトタイプの設計製作を担当。

なにをやっているのか

  • 長崎ハウステンボスのたこ焼きロボット店「OctoChef」
  • ホテルレストランショーでシェフと共同して働くロボット

「調理をロボットで革新する」というテーマで、日本の飲食業の人材不足を解決し、魅力ある日本の「食」をますます世界中に広めるためにロボットとAIを用いた飲食店向けの調理システムの開発を行っています。
現在は、アームロボットを用い、たこ焼きを自動的に作れるロボットの開発をしています。東京農工大のキャンパス内にあるオフィスにたこ焼きロボットがありますので、ぜひ見に来てください。
2018年7月20日、長崎ハウステンボスに当社が開発したロボットたこ焼きシステム「OctoChef(オクトシェフ)」を使用したオンリーワンのロボットたこ焼き店がオープンしました!

なぜやるのか

  • 朝食ロボットのLoraine
  • OctoChefオープン時の記念撮影

すべての人がロボットを楽しむ未来。
コネクテッドロボティクスはロボットを創り動かすことを楽しみます。すべての人がロボットと楽しく暮らす豊かな未来を実現することがわたしたちの夢です。

今後、日本の労働人口は減少の一途を辿ります。現在、飲食店では、採用が難しくなっていきます。

ますますの人口減少と、採用難になったときに、誰が飲食業を切り盛りするのでしょうか。

我々は、飲食業のキッチン業務をロボットに置き換える事で、飲食業のサポートをしていこうと考えています。

代表の沢登も大学卒業後、飲食業の道に進み、自身でも立上げた経験があります。ここで経験した長時間の重労働という原体験が、この事業をはじめた理由の一つです。

もう一つの理由は飲食業が持つ「魅力」そのものです。レストランは食を味わう場所であるとともに、雰囲気、音楽、匂い、居心地などあらゆる感覚で楽しむ場所です。特に日本は、バライティに富んだ質の高い飲食業が存在します。私たちの最初の挑戦はたこ焼きですが、これから寿司、牛丼、カレー、ソフトクリーム、焼き鳥、ラーメンなどさまざまな日本らしい食べ物を調理するサービスをつくり上げ、日本の「食」を世界にますます広めるお手伝いをしていくつもりです。

将来、飲食業の調理業務は、ロボットが行う時代がきます。街角でロボットが調理し、飲食業で働く人はもっと楽になり、そこに来るお客さんはもっと楽しくなるという未来を作り上げていきます。

どうやっているのか

  • オフィス内の様子。手前にロボットがあります。
  • 調理をリアルタイムに画像解析して焼き加減や大きさ、返しの成否などを判定してロボットの行動を決めます

多国籍で、年齢もバラバラなメンバーが英語や日本語を混じえながら和気あいあいとやっています。

共通するのはロボットや食べ物が大好きだという点です。
特に好奇心が強くて新しくておもしろいことにすぐに関心を示す人が多いです。

エンジニアのメンバーは、だいたい朝10時からスタートして夜7時から8時にみな帰宅します。あまり会議などはなく、各自が作業に集中しやすい環境になっています。

オフィスは東京農工大学の小金井キャンパス内にある農工大・多摩小金井ベンチャーポートという閑静な場所です。JR中央線の東小金井駅から徒歩7分ほどです。大学内のやおしゃれなカフェテリアで昼食を食べることができます。
もちろん、ふだんからもたこ焼き・ソフトクリームは食べ放題です!
また、調理レシピを研究していることも多く、食べ物が好きな人にはうってつけですが、体重が増えないように気をつけています。

こんなことやります

私たちの会社では、レストランや家庭のキッチンで人の代わりに料理をしたり、お皿洗いをするようなロボットシステムの開発をしています。私たちの強みはただロボットを機械的に動かすだけでなく、ロボットにカメラを接続して対象物の形や大きさ、焼き加減を適切に識別し、ロボットの動作を制御できる点にあります。画像解析ソフトウェアエンジニアはまさにロボットの目となるカメラの精度を高め、ロボットに画像認識をさせ、調理スキルを蓄積させる仕事です。
産業用ロボットと違い、人のそばで調理をするロボットには、高い変化対応力が求められます。材料の微妙な違いや、鉄板の温度、キッチンの光量など、一つとして同じ環境で調理をすることはありません。いつ、どこで調理してもできたての美味しさを実現するためには、状況を的確に識別し、ロボットが認識をしながら作業を行う必要があるため、カメラの担う役割はとても大きいものと言えます。
ソフトウェア開発は高い技術力と忍耐強さを必要としますが、その分うまくロボットが動いたときの感動はひとしおです。将来的には美しい盛り付けや包丁さばき、絶妙な焼き加減調節など高度な調理スキルの実現を通して、人々の食生活をより豊かにすることを目指します。
ロボットテクノロジーを取り巻く環境は世界的にもニーズが高く、私たちも将来的に世界展開を目指しているため、すでに多くの外国籍社員が在籍しており、非常に国際色豊かな職場となっています。国籍、年齢、性別問わずグローバルスタンダードでハイレベルな研究開発に打ち込める環境で、一緒に新しくて面白い挑戦を担ってくれるエンジニアを積極的に採用しています!

求めるスキル・経験:
必須スキル
1, 研究または開発チームをリードした経験
2, ロボット工学または情報工学関連の博士号
3, 技術的な議論ができる英語力
4, 5年以上画像解析の経験
5, 2D/3D (2.5D)画像解析の経験
6, 以下を含む複数の機械学習アルゴリズムの経験:訓練とテストを伴う規律ある開発プロセス、研究の直観的な発表経験。
7, ノイズ除去やエッジ検出などの画像前処理技術の経験。
8, 剛体の認識と追跡の経験。
9, マーカーのローカライズに関する知識。
10, 以下を含む数学的スキル:行列代数、微分計算と最適化。
11, プログラミングの経験:PythonおよびC++、オブジェクト指向プログラミング。
12, 製品に独自のテクノロジーを組込みした経験。
歓迎される経験
1, リアルタイムシステムの開発経験。
2, 変形可能オブジェクトの認識および追跡の経験。
3, 料理への関心。
4, Linuxの使用経験。
5, カメラ、ロボット、および座標キャリブレーションの知識。
6, 下記のプログラミングの経験:
①例外処理。
②コーディング規則。
③ソースコードのレビュー。
④自動テスト。
⑤速度の最適化。
⑥マルチスレッドとメッセージング。
⑦ソースコードのバージョン管理。

Keywords: OpenCV, TensorFlow, Keras, PyTorch, Deep Learning, Reinforcement Learning, Python, C++, GAN, Computer Vision.

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会社情報
コネクテッドロボティクス株式会社
  • 2014/02 に設立
  • 22人のメンバー
  • TechCrunchに掲載実績あり /
    1億円以上の資金を調達済み /
    社長がプログラミングできる /
  • 東京都小金井市中町2-24-16 農工大・多摩小金井ベンチャーポート303
  • 調理の画像解析でクッキングロボットを実現したいシニアエンジニア募集!
    コネクテッドロボティクス株式会社