Takaharu Nakajima
千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
Takaharu Nakajima
千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
プロフィール
つながり
Takaharu Nakajima
千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
好きなこと，とことんやる
千葉工業大学に2015年に入学，今も在学中． RoboCupに参加して自律型サッカーヒューマノイドの開発をしている，チームCIT Brainsの一員． 身体制御や強化学習の勉強をしており，また，それらを使った研究をしている．
未来
この先やってみたいこと
未来
この先もHumanoid Robotに関する研究に携わって行けたなと考えている． 強化学習を使用してHumanoid Robotのモーションの自動生成
2019年4月
-
現在
-
現在
千葉工業大学
7 years
工学部 未来ロボティクス専攻現在
2019年4月 -
現在
【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun
GankenKun
2015年3月
工学部 未来ロボティクス学科
2015年3月
2019年3月
千葉工業大学
未来ロボティクス学科
2019年3月
RV-2AJ Choreonoid Simulation
筋交い探査ロボット
2015年
市川工業高校
2015年
スキルと特徴
制御工学
0
ロボット
0
TravisCI
0
Zsh
0
強化学習
0
Accomplishments/Portfolio
RV-2AJ Choreonoid Simulation
筋交い探査ロボット
【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun
GankenKun
Awards and Certifications
ガス溶接技能講習修了証
2012年8月
第二種電気工事士
2013年11月
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