Takaharu Nakajima

千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻

Takaharu Nakajima

千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻

Takaharu Nakajima

千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻

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千葉工業大学に2015年に入学,今も在学中. RoboCupに参加して自律型サッカーヒューマノイドの開発をしている,チームCIT Brainsの一員. 身体制御や強化学習の勉強をしており,また,それらを使った研究をしている.

未来

この先やってみたいこと

未来

この先もHumanoid Robotに関する研究に携わって行けたなと考えている. 強化学習を使用してHumanoid Robotのモーションの自動生成

2019年4月
-
現在
千葉工業大学

千葉工業大学

7 years

工学部 未来ロボティクス専攻
現在

2019年4月 -

現在

【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun

GankenKun

2015年3月

工学部 未来ロボティクス学科

2015年3月

2019年3月

千葉工業大学

未来ロボティクス学科

2019年3月

RV-2AJ Choreonoid Simulation

筋交い探査ロボット

2015年

市川工業高校

2015年


スキルと特徴

制御工学

0

ロボット

0

TravisCI

0

Zsh

0

強化学習

0

Accomplishments/Portfolio

RV-2AJ Choreonoid Simulation

筋交い探査ロボット

【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun

GankenKun

Awards and Certifications

ガス溶接技能講習修了証

2012年8月

第二種電気工事士

2013年11月

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